9DVR虚拟现实六自由度电动伺服汽车模拟平台体验

  六自由度汽车性能虚拟实验平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的虚拟实验系统。六自由度平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只电动缸的伸缩运动，六自由度运动平台可实现空间六个自由度的运动，即：俯仰、侧倾、横摆三个方向的转动以及纵向、横向、垂向三个方向的直线运动，可用于模拟车辆在道路行驶状况。

  该虚拟实验平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵系统，能够实现驾驶舱对图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动等驾驶环境, 以视景管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。对汽车运动性能控制系统进行评价、预测，对于汽车的设计开发具有重要而现实的意义。