9DVR虚拟现实六自由度电动伺服飞船单人座椅526

  六自由度驾驶平台组成部分包含：视景系统、操纵负载系统、音效环境系统、计算机数据处理系统、驾驶舱系统和运动模拟平台。

  利用Java开发可跨平台的服务器程序(可能需要运行在Windows系统上)，用于连接和管理各个客户端模块，响应和处理各个客户端请求。服务器程序利用netty框架进行Socket套接字开发，建立TCP服务端端口。

  服务器还必须能够读取Exce!或者txt格式文件，用来获取动作文件信息，以及加载json解析器用来解析json格式姿态信息。

  服务器程序能方便的上传到Linux服务器，并配置Linux服务器各项参数以正确运行服务器程序经保存各项日志信息到指置，方便设备正常维护。

  沉浸式影院控制系统结构如图所示。系统中一台Linux服务器为***单元， 管理和控制设备其它各个模块，系统中其它模块通过交换机组网与服务器通信。系统中各个模块分别控制各个环节相关硬件设备。其中包括平台控制模块控制模块、总控操作台模块、按钮指示灯模块、视频播放器模块等。 

  运动平台基本指标和功能：   具有Stewart正解和反解算法；   提供各种限位姿干涉校验与奇异性校验数据；   平台位移静态精度不低于1mm；   台角位移静态精度不低于0.05°；   各个自由度带宽(+3dB) :不小于2Hz；   系统工作频率范围0 4Hz可调；   摇摆波形正弦波失真度s1%；   摇摆随机波时间历程复现精度≤5%；   各自由度耦合度不超过1%。